Voyer parait avoir été, au III^e siècle, un établissement militaire des Romains détruit par la suite.

Au XIII^e siècle, le village était situé sur les hauteurs d’Abreschviller et on y indique une tuilerie.

L’ancien village de Voyer aurait disparu à l’époque de la guerre de 30 ans.

Le village actuel de Voyer date du 17^e siècle.